清顺治15年，明永历十三年(公元1659年)清军大举进攻西南，由于李定国在内讧之后未能及时调整部署，以及永历朝廷内部的纷争，各路明军纷纷溃败，至当年12月，清军己攻占贵州全省，目标直指昆明，李定国派出的阻击部队杨武，刘镇国，冯双礼等人均战败，永历朝廷不得不撤退。1659年清军逼近腾越州，李定国决定于怒江边的磨盘山设伏迎击清军，磨盘山多羊肠小道，灌木丛茂密适合伏击，李定国泰安伯窦名望为初伏，高文贵为二伏，王国玺为三伏。吴三桂等部清军以为明军已望风而逃，大摇大摆的进入伏击圈，然而明大理寺少卿卢桂生叛变投敌，吴三桂大惊失色，立刻向草丛发射火炮，并搜杀明军，伏兵无令不敢出战，伤亡很大，窦名望只得下令冲杀，山上的李定国听闻号炮次序不对，知道事情泄露，只得下令出战。白盔红甲的明军士兵从草丛中冲出，与清军展开了一场血腥的战斗，战至午时，明军伤亡已经三分之二，李定国不得不下令退出战斗。此战明军6000余人损失4000人，而已上山的近万名清军几乎无一人生还，将领祖泽润哪里可以找到股票配资平台，沙里布，干图等数十人战死，清军损失过大，不得不停止追击。而李定国本部此时己兵不满万，而其他的南明军队，要么已经七零八落，要么奔逃于丛林灌木之中。此时永历朝廷覆亡已成定局，李定国无力回天。
在交战中，火力完全落于下风的日军战舰， 纷纷被击毁或撞沉，明军喷筒发射的火焰映红了天空，被烧死杀死的尸体混着着火的破碎夹板，在微红的海水中翻滚。然而日军毕竟有近四百艘船，鸟铳弓箭虽然很难对中朝联军的船只构成威胁，但对人员的杀伤确实极大的，联军水兵死伤者越来越多。在这只联军中邓子龙不过一千人，李舜臣人多一些，船也不过四五十艘，兵数千人。就在两人逐渐不支时，从后面追击而来的陈璘，猫岛一带的陈蚕，季金军队及时赶到，三面夹击日军，一艘接着一艘的日军舰船被击毁，在激烈而血腥的战斗中，老将邓子龙带兵三百人，登上快捷轻便的朝鲜战船追击日军，然而由于硝烟弥漫外加各方军队发射火器所带来的白烟，别的明军战舰看不清情况，竟误击友舰，邓子龙所在的朝鲜船只顿时起火，日军趁机围攻，七十余岁的老将邓子龙当场战死。在战斗中，李舜臣也被流弹击中胸口，不久死去。中朝联军化悲痛为力量，对日军战舰发动了潮水般的攻击，大量日军舰船被击毁，士兵杀溺死者无数。曾经雄霸一方的日本舰队，如今却正像蝼蚁一般地被碾死。
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